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Cinq panneaux composent la tenture de la chambre Raoul Duseigneur. Le premier décrit une chasse à l’épervier dans un sous-bois où une femme agite un leurre pour rappeler le faucon en train de fondre sur un canard, un homme et une femme se rencontrent tendant leur main l’un vers l’autre puis, puis une femme rapporte l’épervier et à droite, l’oiseau est nourri d’un morceau de sa victime. Le deuxième panneau montre une scène de concert sur fond de ville fortifiée où une femme joue de la harpe en suivant les notes figurant sur le rotulus que tient son amant et sur lequel il est écrit « de ce que fol pense » le premier vers d’une ballade à trois voix de Pierre de Molins. Vient ensuite deux couples conversant dans un jardin de houx. Le quatrième panneau représente une rencontre au bas d’un château qui pourrait s’apparenter à une scène de fiançailles. La dernière tapisserie dite « la recousue » est une sorte de patchwork de morceaux ravaudés. Deux sources littéraires sont à l’origine de cette tenture : le Roman de la Rose et le Livre de chasse du roi Modus et de la Reine Ratio. Elle demeure un témoignage rare des tapisseries réalisées aux alentours de 1400 en plein gothique international.